Instalação

Este capitulo apresentará as informações de como instalar e atualizar o software Bolinho.

Estrutura do programa

A imagem a seguir apresenta a estrutura de arquivos do programa:

• src: Contém os arquivos da aplicação, esse não deve ser alterado diretamente pelo usuário.
• persist: Contém os dados gerados pelo uso
  • configParams.json: Contém os parâmetros de configuração globais da aplicação, não é recomendado que o usuário os modifique manualmente.
  • bolinho.db: É o banco de dados da aplicação, aqui são guardados todos os dados gerados por experimentos, materiais etc. É de suma importância que o usuário mantenha uma cópia desse arquivo para proteger contra percas.
• start.sh: É o script de inicialização da aplicação. Esse arquivo deve ser executado para iniciar a aplicação.
• orange_setup.sh: Baixa todas as dependências e realiza o setup da aplicação. Esse script deve ser executado ao instalar uma versão nova do Bolinho.

Instalando o Bolinho pela primeira vez

O software Bolinho é distribuído através de um arquivo .zip. Com o seguinte nome Bolinho_[versão].zip por exemplo Bolinho_178.zip.

1. Extraia o arquivo.
2. Copie o arquivo Bolinho para sua Área de trabalho.
3. Execute o script orange_setup.sh.

Com isso seu programa deve estar instalado com todas suas dependências.

Executando o Bolinho

Para utilizar o Bolinho execute o script start.sh.

Você deve ser recebido com uma tela como essa:

Instalando o Granulado

O primeiro passo para instalar o granulado é ligar seus periféricos de acordo com a seguinte sequência:

Após isso conecte o USB e os Sensores de Fim de Curso.

Atenção

Preste atenção à ordem dos sensores de fim de curso, sendo * T: Sensor superior. * B: Sensor inferior.

A comunicação do Granulado com o Bolinho é feita via USB, portanto conecte-o a uma das portas USB do host.

Alimentação

Note que a alimentação do granulado é realizada através de sua porta USB, este também realiza a alimentação da célula de carga, entretanto o circuito do motor de passo é alimentado separadamente. Por tanto é possível utilizar o Granulado mesmo sem alimentar o motor.

Precauções com o motor de passo

PERIGO

Antes de Ativar o motor de passo:

• Garanta que não há nenhum objeto que possa ser lançado ou impeça o deslocamento do motor.
• Garanta também que os Sensores de fim de curso estejam livres de obstruções.
• Esteja pronto para acionar o botão de emergência FÍSICO caso o motor inicie um movimento por conta.

Como atualizar o bolinho

Antes de atualizar o Bolinho é de suma importância que seja criado uma CÓPIA do persist para prevenir que a atualização corrompa seus dados.

Note que a versão mais nova não possui o diretório persist.

Para atualizar o Bolinho basta copiar todos os arquivos da nova versão para os da atual.