Controle manual¶
Este capitulo discutirá como controlar o maquinário manualmente. Essa função é importante para posicionar a célula de carga na posição correta para iniciar um experimento.
Ativando o motor¶
Primeiro conecte o Granulado ao Bolinho, vide: Instalando o Granulado e Conectando ao Granulado.
PERIGO
Garanta que você seguiu os passos de Precauções com o motor de passo.
Após garantir que o Granulado está conectado e que as precauções de segurança foram tomadas Ative o motor de carga.
Nesse momento o motor Não deve estar fazendo um ruído continuo.
Info
A velocidade padrão do motor durante controle manual é de 15 RPM
.
Página Controlar
¶
Através do menu lateral acesse a página Controlar
. Você deve ser recebido com uma tela similar a:
Conhecendo os componentes:
Componente Comandos
¶
Distância de Movimento
: Modifica a distância de movimento. Esse é setado ou emmm
(Milímetros) ou emREV
(Revoluções).
Dica
Utilize o REV
para encontrar a quantidade de mm por revolução necessário para calibração do eixo-z.
Retornar Eixo-Z
: Retorna o eixo-z ao ponto superior.
Componente Leituras
¶
Esse componente apresenta as leituras atuais em tempo real que recebeu do Granulado.
Componente Controle
¶
Envia o comando para o motor mover em Distância de Movimento
.
Componente Botão de parada
¶
Esse componente envia um comando de parar o motor imediatamente ao Granulado.
Atenção
Não deve ser usado como parada de emergência, sempre esteja pronto para acionar o Botão de emergência FÍSICO