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Controle manual

Este capitulo discutirá como controlar o maquinário manualmente. Essa função é importante para posicionar a célula de carga na posição correta para iniciar um experimento.

Ativando o motor

Primeiro conecte o Granulado ao Bolinho, vide: Instalando o Granulado e Conectando ao Granulado.

PERIGO

Garanta que você seguiu os passos de Precauções com o motor de passo.

Após garantir que o Granulado está conectado e que as precauções de segurança foram tomadas Ative o motor de carga.

Nesse momento o motor Não deve estar fazendo um ruído continuo.

Info

A velocidade padrão do motor durante controle manual é de 15 RPM.

Página Controlar

Através do menu lateral acesse a página Controlar. Você deve ser recebido com uma tela similar a:

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Conhecendo os componentes:

Componente Comandos

  • Distância de Movimento: Modifica a distância de movimento. Esse é setado ou em mm (Milímetros) ou em REV (Revoluções).

Dica

Utilize o REV para encontrar a quantidade de mm por revolução necessário para calibração do eixo-z.

  • Retornar Eixo-Z: Retorna o eixo-z ao ponto superior.

Componente Leituras

Esse componente apresenta as leituras atuais em tempo real que recebeu do Granulado.

Ver Componente Leituras

Componente Controle

Envia o comando para o motor mover em Distância de Movimento.

Componente Botão de parada

Esse componente envia um comando de parar o motor imediatamente ao Granulado.

Atenção

Não deve ser usado como parada de emergência, sempre esteja pronto para acionar o Botão de emergência FÍSICO